# Ejemplo 9

## Modulo switch

### Descripción 

Este ejemplo en construcción ... pagina 91 del tutorial de Elegoo

* Shock switch (Sensor de impacto, vibracion)
* Tild switch (Sensor de inclinación)
*

### Componentes

La siguiente tabla muestra los componentes principales del circuito a montar:

<table><thead><tr><th width="252.33333333333331">Componentes</th><th width="107">Cantidad</th><th>Observaciones</th></tr></thead><tbody><tr><td>ESP32</td><td>1</td><td></td></tr><tr><td>KY-021 MINI SWITCH</td><td>1</td><td>Disponible en el <strong>37 sensor Kit</strong>. Para mas información sobre este puede consultar la pagina <strong>KY-021 MINI MAGNETIC REED SWITCH MODULE</strong> (<a href="https://arduinomodules.info/ky-021-mini-magnetic-reed-switch-module/">link</a>)</td></tr></tbody></table>

### Conexión

La conexión entre el sensor de ultrasonido se muestra en la siguiente tabla:

| ESP32  | DS1307 |
| ------ | ------ |
| GND    | GND    |
| 5V     | VCC    |
| GPIO21 | SDA    |
| GPIO22 | SCL    |

#### Esquematico

A continuación se muestra el esquematico del circuito:

<figure><img src="https://4115294714-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FxugokskCzICXfnqSP3ui%2Fuploads%2FQ6XxPIdrjk5oONUzkxoI%2FESP32_shock_switch_esquem%C3%A1tico.png?alt=media&#x26;token=77acd506-57b0-4b73-9aa8-9b123bc12b46" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

#### Conexión

A continuación se muestra la conexión entre los componentes:

<figure><img src="https://4115294714-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FxugokskCzICXfnqSP3ui%2Fuploads%2FcKaOA812gssy1E6yKdW0%2FESP32_shock_switch_bb.png?alt=media&#x26;token=09f3d347-2eee-4b79-9c11-0f02c260148b" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

#### Archivo Fritzing

{% file src="<https://4115294714-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FxugokskCzICXfnqSP3ui%2Fuploads%2FCo61LJiR3o6yHaTmegbm%2FESP32_shock_switch.fzz?alt=media&token=2115775c-1e55-4435-8a79-57a6bac10050>" %}

### Pasos previos si se usa platformio

1. Configurar en Platformio la plataforma a emplear eligiendo como dispositivo el **ESP32** tal y como se resume en la siguiente tabla:

<table><thead><tr><th width="199">Parametro</th><th>Valor</th></tr></thead><tbody><tr><td><strong>Name</strong></td><td>Nombre del proyecto (ESP32-DS1307)</td></tr><tr><td><strong>Board</strong></td><td>NodeMCU-32S (Board disponible en el laboratorio)</td></tr><tr><td><strong>Framework</strong></td><td>Arduino (Es el que hemos manejado)</td></tr></tbody></table>

2. Agregue las librerias necesarias: En este caso se instalo la libreria **RTClib** de adafruit

<figure><img src="https://4115294714-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FxugokskCzICXfnqSP3ui%2Fuploads%2FOlSXXMocZ6Y4RtiKT9Pl%2Fadafruit_library.png?alt=media&#x26;token=a964137a-db81-45d3-93d1-aaa8d4902f05" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

Al final el archivo **platformio.ini** quedo configurado de la siguiente manera:

```ini
[env:nodemcu-32s]
platform = espressif32
board = nodemcu-32s
framework = arduino
```

### Programa (implementado en el IDE de Arduino)

A continuación se muestra el programa que se ejecuta en el ESP32. Si este se hubiese implementado en platformio adicionalmente el **main.cpp** tendria incluida la libreria al principio:

```arduino
#include <Arduino.h>
```

En nuestro ejemplo como la implementación se hizo en el IDE de Arduino no se incluye esta libreria de modo que queda como se muestra a continuación.

```arduino
#include <Arduino.h>

/* ---- Pines I/O ---- */

// Inputs
#define SHOCK_SW  22            // Shock switch module (Elegoo)

// Outputs
#define ALARM LED_BUILTIN       // ESP32 Led

#define DEBUG 1

// Variables aplicacion
int sensor_status = 0;

/* ---- Inicialización ---- */
void setup() {
  // Inicializacion serial
  Serial.begin(19200);

  // Inicializacion I/O
  pinMode(ALARM,OUTPUT);   
  pinMode(SHOCK_SW, INPUT);

  // Impresion en el monitor serial
  #if DEBUG
    Serial.println("Shock example -> OK");      
  #endif
}

/* ---- Loop infinito ---- */
void loop() {
  sensor_status = digitalRead(SHOCK_SW); 
  if(sensor_status == HIGH) {    
    // Vibracion
    digitalWrite(ALARM, HIGH);
    #if DEBUG
      Serial.println("Vibracion detectada: Pum...");
    #endif
  }
  else {
    digitalWrite(ALARM, LOW);
    #if DEBUG
      Serial.println("No se detecta vibracion: zzz..."); 
    #endif
  }
}
```

### Prueba de funcionamiento

La siguiente figura muestra la salida en el monitor...

<figure><img src="https://4115294714-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FxugokskCzICXfnqSP3ui%2Fuploads%2FQBWl1Ei5TLv83kngV2A6%2Fsalida_shock_sensor.png?alt=media&#x26;token=5eb00297-27d6-4ca6-916a-1bfca4b819cc" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

### Componentes importados

{% embed url="<https://www.youtube.com/watch?v=kiDQTBkPmpY>" %}

{% embed url="<https://www.youtube.com/watch?v=Zqo5Gds4qZY>" %}

### Referencias

1. <https://arduinomodules.info/ky-031-knock-sensor-module/>
2. <https://www.prometec.net/tilt-switch/>
3. <https://learn.adafruit.com/secret-knock-activated-drawer-lock/overview>
4. <https://learn.adafruit.com/secret-knock-activated-drawer-lock/overview>
5. <https://learn.adafruit.com/tilt-sensor/overview>
6. <https://github.com/sparkfun/AT407_Tilt_Sensor>
7. <https://wiki.seeedstudio.com/Grove-Tilt_Switch/>
8. <https://www.cytron.io/tutorial/sensing-vibration-tilt>
9. <https://github.com/G-Karishni/Collision-Detection-System>