# Introducción

Las plataformas de desarrollo (Arduino, ESP32, ESP8266 o cuaquier otra) son el corazon de la capa de percepción pues estos dispositivos son los encargados controlar los sensores y actuadores que interactuan con el medio fisico en el que se encuentran inmersos.

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Antes de empezar a desarrollar aplicaciones en general, el primer paso consiste en conocer la configuración de pines (pinout) de cada una de las tarjetas de desarrollo. 
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