> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://udea-iot.gitbook.io/introduccion-al-iot/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://udea-iot.gitbook.io/introduccion-al-iot/interaccion-con-el-mundo-fisico/ejemplos/esp32/ejemplo-3.md). # Ejemplo 3 ## Medición de temperatura usando el sensor DS18B20 en el ESP32 ### Descripción En el siguiente ejemplo se hace uso del sensor de temperatura DS18B20 para medir la temperatura en grados centigrados. El valor obtenido se imprime usando el monitor serial. ### Componentes La siguiente tabla muestra los componentes principales del circuito a montar:

Componentes	Cantidad	Observaciones
ESP32	1
KY-001 Temperature Sensor Module (Landzo)	1	Para mas información sobre este modulo consulte el siguiente link

### Conexión La conexión entre el sensor de temperatura y el ESP32 se muestra en la siguiente tabla:

ESP32	KY-001 Temperature Sensor Module (DS18B20)
GND	S
3.3	Vin
GPIO2	GND (-)

#### Esquematico La siguiente figura muestra el esquematico:

#### Conexión A continuación se muestra la conexión entre los componentes:

#### Archivo Fritzing {% file src="/files/exMxTOISelcUSz986ZUd" %} ### Pasos previos 1. Configurar en Platformio la plataforma a emplear eligiendo como dispositivo el **ESP32** tal y como se resume en la siguiente tabla:

Parametro	Valor
Name	Nombre del proyecto (ESP32_Temp-DS18B20 para este ejemplo)
Board	NodeMCU-32S (Board disponible en el laboratorio)
Framework	Arduino (Es el que hemos manejado)

La siguiente figura muestra el resultado al realizar la configuración en platformio:

2. Agregue las librerias necesarias: En nuestro caso estamos empleando el sensor **DS18B20 single-bus digital temperature sensor** ([datasheet](https://www.analog.com/media/en/technical-documentation/data-sheets/ds18b20.pdf)) por lo que es necesario agregar la libreria **DallasTemperature**. En la siguiente figura se muestra cuando se esta en la busqueda de la libreria:

Una vez que se encuentra la libreria se procede a instalarla (**Add project dependency**).

Finalmente una vez hecho lo anterior, si todo esta bien, el archivo **platform.ini** se vera de la siguiente forma: ```ini ; PlatformIO Project Configuration File ; ; Build options: build flags, source filter ; Upload options: custom upload port, speed and extra flags ; Library options: dependencies, extra library storages ; Advanced options: extra scripting ; ; Please visit documentation for the other options and examples ; https://docs.platformio.org/page/projectconf.html [env:nodemcu-32s] platform = espressif32 board = nodemcu-32s framework = arduino lib_deps = milesburton/DallasTemperature@^3.11.0 ``` 3. Configurar el monitor serial: Conecte el ESP32 a uno de los puertos USB de su maquina y verifique el nombre que el sistema operativo le asigno, en el caso de Windows puede hacer la consulta por el administrador de dispositivos tal y como se muestra en la siguiente figura:

Una vez hecho esto proceda a realizar la configuración del puerto serial en el platformio teniendo en cuenta este nombre de puerto (**COM7**) en nuestro caso y la velocidad a la cual desea establecer la comunicación entre el PC y el ESP32. La siguiente figura muestra esto:

El proximo paso consistira en codificar el programa que se descargara en el ESP32 en el archivo **main.cpp** (automaticamente generado al crear el proyecto). La siguiente figura muestra esto:

### Programa A continuación se muestra el programa que se ejecuta en el ESP32, el cual basicamente es el mismo programa implementado para el Arduino UNO pero empleando otros pines: ```arduino /* Librerias*/ #include #include #include /* Constantes */ #define SERIAL_SPEED 9600 /* Comunicacion */ // Data wire is plugged into pin 2 on the ESP32 #define ONE_WIRE_BUS 2 /* Entradas */ /* Salidas */ const int ledPin = LED_BUILTIN; //(GPIO2 - D2) /* Variables de la aplicacion */ // Setup a oneWire instance to communicate with any OneWire devices (not just Maxim/Dallas temperature ICs) OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS); // Pass our oneWire reference to Dallas Temperature. DallasTemperature sensor_DS18B20(&oneWire); /* Funcion setup: Configuracion */ void setup(void) { // start serial port Serial.begin(9600); Serial.println("Dallas Temperature IC Control Library Demo"); // Start up the library sensor_DS18B20.begin(); // IC Default 9 bit. If you have troubles consider // upping it 12. Ups the delay giving the IC more time // to process the temperature measurement } /* Funcion loop: Logica del programa */ void loop(void) { // call sensors.requestTemperatures() to issue a global temperature // request to all devices on the bus Serial.print("Requesting temperatures... "); sensor_DS18B20.requestTemperatures(); // Send the command to get temperatures float T = sensor_DS18B20.getTempCByIndex(0); Serial.print("DONE "); Serial.print("Temperature for Device is: "); Serial.println(T); // Why "byIndex"? You can have more than one IC on the same bus. // 0 refers to the first IC on the wire delay(500); } ``` La documentación de la libreria empleada puede ser consultada en el suguiente repositorio ([link](https://github.com/milesburton/Arduino-Temperature-Control-Library)). ### Prueba de funcionamiento Una vez que la aplicación ha sido correctamente compilada y descargada a la ESP32 se puede proceder a verificar su correcto funcionamiento. En nuestro caso, si todo esta bien, la salida que se mostrara en el monitor serial tendra la siguiente forma:

### Simulación Para comprender el funcionamiento del programa, puede seguir el siguiente [link](https://wokwi.com/projects/367389483028836353) donde hay una simulación del programa. {% hint style="warning" %} **Importante**: La simulación **no dió como se esperaba**. {% endhint %}

## Para ir mas lejos Si desea aún ir mas lejos, puede replicar el ejemplo disponible en la pagina de Random Nerd Tutorials: **ESP32 DS18B20 Temperature Sensor with Arduino IDE (Single, Multiple, Web Server)** ([link](https://randomnerdtutorials.com/esp32-ds18b20-temperature-arduino-ide/))