Placa ESP32

Pinout placa ESP32

A continuación se muestra el diagrama de pines de la placa NodeMCU ESP32 (del fabricante ia-thinker) que es la placa disponible en el laboratorio:

La siguiente tabla tomada del datasheet, describe cada uno de estos pines

No.
Pin Name
Functional Description

1

3.3V

Module power supply pin

2

EN

Chip Enabled Pin, Active High

3

SVP

GPIO36，ADC1_CH0，RTC_GPIO0

4

SVN

GPIO39，ADC1_CH3，RTC_GPIO3

5

P34

GPIO34，ADC1_CH6，RTC_GPIO4

6

P35

GPIO35，ADC1_CH7，RTC_GPIO5

7

P32

GPIO32, XTAL_32K_P (32.768kHz Crystal input), ADC1_CH4, TOUCH9,RTC_GPIO9

8

P33

GPIO33, XTAL_32K_N (32.768kHz Crystal output),ADC1_CH5, TOUCH8,RTC_GPIO8

9

P25

GPIO25，DAC_1，ADC2_CH8，RTC_GPIO6，EMAC_RXD0

10

P26

GPIO26，DAC_2，ADC2_CH9，RTC_GPIO7，EMAC_RX_DV

11

P27

GPIO27，ADC2_CH7，TOUCH7，RTC_GPIO17，EMAC_RX_DV

12

P14

GPIO14, ADC2_CH6, TOUCH6, RTC_GPIO16, MTMS, HSPICLK, HS2_CLK,SD_CLK, EMAC_TXD2

13

P12

GPIO12, ADC2_CH5, TOUCH5, RTC_GPIO15, MTDI, HSPIQ, HS2_DATA2,SD_DATA2, EMAC_TXD3

14

GND

GND

15

P13

GPIO13, ADC2_CH4, TOUCH4, RTC_GPIO14, MTCK, HSPID, HS2_DATA3,SD_DATA3, EMAC_RX_ER

16

SD2

GPIO9, SD_DATA2, SPIHD, HS1_DATA2, U1RXD

17

SD3

GPIO10, SD_DATA3, SPIWP, HS1_DATA3, U1TXD

18

CMD

GPIO11, SD_CMD, SPICS0, HS1_CMD, U1RTS

19

5V

Module power supply pin

20

CLK

GPIO6, SD_CLK, SPICLK, HS1_CLK, U1CTS

21

SD0

GPIO7, SD_DATA0, SPIQ, HS1_DATA0, U2RTS

22

SD1

GPIO8, SD_DATA1, SPID, HS1_DATA1, U2CTS

23

P15

GPIO15, ADC2_CH3, TOUCH3, MTDO, HSPICS0, RTC_GPIO13, HS2_CMD,SD_CMD, EMAC_RXD3

24

P2

GPIO2, ADC2_CH2, TOUCH2, RTC_GPIO12, HSPIWP, HS2_DATA0,SD_DATA0

25

P0

GPIO0, ADC2_CH1, TOUCH1, CLK_OUT1,RTC_GPIO11, EMAC_TX_CLK; Download mode: external pull low, running mode: floating or external pull high

26

P4

GPIO4, ADC2_CH0, TOUCH0, RTC_GPIO10, HSPIHD, HS2_DATA1,SD_DATA1, EMAC_TX_ER

27

P16

GPIO16, HS1_DATA4, U2RXD, EMAC_CLK_OUT

28

P17

GPIO17, HS1_DATA5, U2TXD, EMAC_CLK_OUT_180

29

P5

GPIO5, VSPICS0, HS1_DATA6, EMAC_RX_CLK

30

P18

GPIO18, VSPICLK, HS1_DATA7

31

P19

GPIO19, VSPIQ, U0CTS, EMAC_TXD0

32

GND

GND

33

P21

GPIO21, VSPIHD, EMAC_TX_EN

34

RX

GPIO3, U0RXD, CLK_OUT2

35

TX

GPIO1, U0TXD, CLK_OUT3, EMAC_RXD2

36

P22

GPIO22, VSPIWP, U0RTS, EMAC_TXD1

37

P23

GPIO23, VSPID, HS1_STROBE

38

GND

GND

La siguiente tabla muestra de manera resumida los diferentes pines agrupados por funciones:

Digital (Only input)

P34, P35, SVP, SVN

Analog in

SVP, SVN, P35, P34, P32, P33, P25, P26, P27, P14, P12, P13, P15, P2, P0, P4

PWM

SVP, SVN, P35, P34, P32, P33, P25, P26, P27, P14, P12, P13, P15, P2, P0, P4

Serial (UART)

Tx, Rx, D8, D7

I2C

P22, P21

Digital SPI

P23, P19, P18, P5

Flash SPI

CLK, SD0, SD1, CMD, SD2, SD3

Capacitive touch

P0, P4, P2, P15, P13, P12, P14, P27

Para conocer mas sobre el uso de los pines para esta plataforma se recomienda ver la pagina: ESP32 Pinout Reference: Which GPIO pins should you use?

Arduino core for the ESP32, ESP32-S2, ESP32-S3 and ESP32-C3

De manera similar al ESP8266, el ESP32 puede programarse usando el API arduino. Para mas información puede consultar la documentación de este Core en el siguiente link.

Antes de empezar a usar el core para el esp32s, es necesario instalar las librerias necesarias para ello. Para esto siga las instrucciones que se describen en el link Installing the ESP32 Board in Arduino IDE (Windows, Mac OS X, Linux)

Antes de analizar los ejemplos que se muestran a continuación se recomuenda que de un vistazo al link Getting Started with the ESP32 Development Board

Ejemplos

Antes de empezar a realizar los ejemplos, se debe seleccionar la tarjeta con la cual se va a trabajar (NodeMCU-32s) tal y como se muestra en la siguiente figura para el IDE de Arduino:

Tenga en cuenta que antes de empezar la descarga del programa debe presionar el botón boot de la placa del ESP32 y liberarlo cuando salga el mensaje “Connecting…” en el IDE de Arduino. (Para más información ver la sección Troubleshooting en el siguiente link)

Ejemplos

Ejemplo 1

Poner parpadear un led a un periodo de 2 segundos usando el led de la tarjeta ESP32 (Ejemplo adaptado de: Blink).

Componentes

#
Nombre
Cantidad
Componente

1

U1

1

Tarjeta de desarrollo ESP32

Esquematico

Conexión

Archivo Fritzing

21KB
ejemplo1_ESP32.fzz

Código

void setup() {
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}

// the loop function runs over and over again forever
void loop() {
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);   
  delay(1000);                       
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);    
  delay(1000);                      
}

Simulación

El montaje asociado a la simulación se muestra a continuación:

Ejemplo 2

Prender el led integrado de la placa ESP32 cuando se presiona un switch. (Código adaptado para el ESP32 del link How to Wire and Program a Button)

Componentes

#
Nombre
Cantidad
Componente

1

U1

1

Tarjeta de desarrollo ESP32

2

SW1

1

KY-004 BUTTON (37 Sensor Kit)

Esquematico

Conexión

Archivo fritzing

37KB
ejemplo2_ESP32.fzz

Código

const int buttonPin = 5;         //  (GPIO5)
const int ledPin =  LED_BUILTIN; 

// variables will change:
int buttonState = 0;         

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(buttonPin, INPUT);
}

void loop() {
  buttonState = digitalRead(buttonPin);

  if (buttonState == HIGH) {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW);
  }
}

Simulación

A continuación se muestra el montaje de la simulación:

Para entender mas se recomienda que mire el tutorial ESP32 Digital Inputs and Digital Outputs (Arduino IDE).

Ejemplo 3

Modifica el brillo de un led (conectado al pin GPIO2) de manera automatica. (Código adaptado para el ESP32 del link Fading a LED)

Componentes

#
Nombre
Cantidad
Componente

1

U1

1

Tarjeta de desarrollo ESP32

2

SW1

1

KY-004 BUTTON (37 Sensor Kit)

Esquemático

Conexión

Archivo Fritizing

38KB
ejemplo3_ESP32.fzz

Código

int ledPin = 2;    // GPIO2

void setup() {
  // nothing happens in setup
}

void loop() {
  for (int fadeValue = 0 ; fadeValue <= 255; fadeValue += 5) {
    analogWrite(ledPin, fadeValue);
    delay(30);
  }

  for (int fadeValue = 255 ; fadeValue >= 0; fadeValue -= 5) {
    analogWrite(ledPin, fadeValue);
    delay(30);
  }
}

Simulación

A continuación se muestra el montaje de la simulación:

Ejemplo 4

Llevar al puerto serial el valor de voltaje de un potenciometro leido a traves del puerto analogo. Adicionalmente empleando una señal PWM, variar el grado de luminosidad del led integrado en la tarjeta ESP32.

Componentes

#
Nombre
Cantidad
Componente

1

U1

1

Tarjeta de desarrollo ESP32

2

SW1

1

KY-004 BUTTON (37 Sensor Kit)

Esquemático

Conexión

Archivo Fritzing

35KB
ejemplo4_ESP32.fzz

Código

const int analogInPin = 15;  //  GPIO15
const int analogOutPin = LED_BUILTIN; // ESP32 led

int sensorValue = 0;        
int outputValue = 0;        

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  sensorValue = analogRead(analogInPin);
  outputValue = map(sensorValue, 0, 4095, 0, 255); // ADC de 12 bits
  analogWrite(analogOutPin, outputValue);

  Serial.print("sensor = ");
  Serial.print(sensorValue);
  Serial.print("\t output = ");
  Serial.println(outputValue);

  delay(2);
}

Simulación

A continuación se muestra el montaje de la simulación:

Para comprender mejor este ejemplo se recomienda reforzar viendo el link ESP32 ADC – Read Analog Values with Arduino IDE.

Referencias

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